Blar i NTNU Open på forfatter "Nygård, Sander Løvdahl"
-
Terrengfølgende ruteplanlegging for drone
Klüver, Jonas Hoel; Jensen, Jesper Wille; Nygård, Sander Løvdahl; Skjolden, Tormod Skorpe (Bachelor thesis, 2023)Maritime Robotics bruker QGroundControl (QGC) til ruteplanlegging for sin VTOL-drone, Falk. QGC ekskluderer mulighet for terrengfølgende ruteplanlegging i store deler av Norge på grunn av manglende datagrunnlag. I tillegg ...